Drone là loại máy bay nhỏ được điều khiển từ xa mà bạn có thể tự lái. Có nhiều loại máy bay không người lái mà bạn có thể chế tạo và vận hành, nhưng một chiếc máy bay quadcopter đơn giản là loại máy bay dễ chế tạo và điều khiển nhất cho người mới bắt đầu. Một máy bay không người lái đơn giản là một cách tuyệt vời để bắt đầu tìm hiểu về cách chúng hoạt động và thực hành lái chúng trước khi chuyển sang các nền tảng phức tạp và đắt tiền hơn.
Các bước
Phần 1/3: Xây dựng căn cứ của máy bay không người lái
Bước 1. Tìm một thiết kế quadcopter trong sách hoặc trên mạng để tham khảo
Có rất nhiều trang web và sách dành riêng cho việc chế tạo máy bay không người lái của riêng bạn. Loại máy bay không người lái chế tạo tại nhà phổ biến nhất có xu hướng bắt đầu với hình chữ “X” cho phép bạn gắn 4 cánh quạt (được gọi là quadcopter). Thiết kế này rất dễ chế tạo và được sử dụng ngay cả trên các máy bay không người lái cao cấp.
- Có một thiết kế để tuân theo sẽ giúp bạn dễ dàng quyết định nơi tốt nhất để đặt từng thành phần.
- Khi bạn đã hoàn thành một chiếc máy bay không người lái quadcopter, bạn có thể thử các thiết kế lớn hơn kết hợp nhiều động cơ hơn để mang nhiều thiết bị hơn như máy ảnh.
- Nhiều thiết kế máy bay không người lái có sẵn miễn phí trực tuyến nếu bạn tìm kiếm “Thiết kế máy bay không người lái tự làm”.
Bước 2. Làm khung cho máy bay không người lái bằng kim loại, nhựa hoặc gỗ
Bắt đầu xây dựng khung của bạn bằng vật liệu bạn chọn. Tốt nhất là nhựa làm mô hình, gỗ balsa hoặc kim loại mỏng (mỏng hơn 0,25 inch (0,64 cm)). Đối với một thiết kế quadcopter đơn giản, hãy đặt một miếng gỗ, nhựa hoặc kim loại nhẹ dài 12 inch (30 cm) lên trên miếng khác, để nó tạo ra hình chữ “X” với các góc 90 độ. Mỗi cánh tay kéo dài của khung máy bay không người lái phải vươn về phía góc của một hình vuông hoàn hảo mà bạn có thể vẽ xung quanh khung. Chọn vật liệu khung rộng ít nhất 1 inch (2,5 cm) để hỗ trợ việc lắp động cơ của bạn.
- Bạn có thể mua mô hình bằng nhựa, kim loại mỏng hoặc gỗ balsa tại hầu hết các cửa hàng mô hình hoặc sở thích. Bạn cũng có thể tìm thấy những tài liệu này tại các nhà bán lẻ máy bay không người lái hoặc trên các trang web như Amazon.
- Sử dụng keo hoặc băng keo để cố định hai phần khung của bạn với nhau.
- Đừng chuyển sang bước tiếp theo cho đến khi các mảnh của khung được cố định và bất kỳ loại keo nào bạn sử dụng đã khô.
Bước 3. Mua động cơ, cánh quạt và các thiết bị điện tử khác từ một nhà bán lẻ máy bay không người lái
Có một số thành phần của máy bay không người lái của bạn không thể được chế tạo từ đầu, vì vậy bạn sẽ cần phải mua chúng. Nếu không có nhà bán lẻ máy bay không người lái nào gần đó, nhiều cửa hàng sở thích mang tên lửa mô hình và máy bay R / C sẽ mang chúng.
- Bạn sẽ cần mua bộ điều khiển tốc độ, bảng phân phối điện và bộ điều khiển bay cùng với động cơ và cánh quạt.
- Nếu bạn gặp khó khăn trong việc tìm kiếm các bộ phận bạn cần, nhiều nhà bán lẻ trực tuyến cụ thể bằng máy bay không người lái, cũng như các nhà bán lẻ lớn như Amazon, mang theo những bộ phận này.
- Động cơ máy bay không người lái phải được đánh giá để tạo ra tổng lực đẩy gấp đôi so với trọng lượng của máy bay không người lái. Nếu chiếc quadcopter của bạn nặng 800 gam (28 oz), thì mỗi động cơ sẽ tạo ra 400 gam (14 oz) nên tổng lượng lực đẩy kết hợp sẽ bằng 1, 600 gam (56 oz).
- Bạn thường có thể mua các thành phần này theo gói.
Bước 4. Khoan lỗ trên khung để đỡ động cơ
Hầu hết các động cơ đều sử dụng từ 2 đến 4 vít ở bất kỳ đâu. Đặt một động cơ vào cuối một trong các cánh tay mở rộng của máy bay không người lái và đánh dấu những chỗ cần khoan lỗ. Sau đó sử dụng các lỗ đó để hướng dẫn bạn khi sử dụng máy khoan.
- Nếu bạn đang sử dụng vít gỗ tự đặt trên khung gỗ hoặc nhựa, hãy khoan các lỗ nhỏ hơn đường kính của vít để chúng có thể hoạt động như một hướng dẫn.
- Nếu bạn đang sử dụng kim loại, hãy khoan các lỗ có cùng đường kính của bu lông lắp mà bạn sẽ sử dụng. Sau đó, bạn sẽ cần sử dụng đai ốc ở mặt dưới của bu lông để cố định chúng vào vị trí.
Bước 5. Cắt 4 vòng.5 in (1,3 cm) từ ống PVC 4 in (10 cm) để làm thiết bị hạ cánh
Đặt ống nằm nghiêng và đánh dấu nơi bạn sẽ cắt. Sau đó dùng cưa để cắt cả 4 đoạn, vậy là bạn còn lại 4 vòng nhựa làm từ ống nhựa PVC.
- Bốn vòng này sẽ đóng vai trò như thiết bị hạ cánh nhẹ cho máy bay không người lái của bạn.
- Các vết cắt không nhất thiết phải hoàn hảo miễn là các vòng tròn đủ dày để chắc chắn, nhưng độ hoàn thiện trên các vết cắt của bạn càng tốt thì máy bay không người lái sẽ trông đẹp hơn.
Bước 6. Đặt các vòng của bộ hạ cánh nghiêng về phía chúng và gắn chúng bằng băng keo
Đặt một vòng ở mặt bên của nó bên dưới mỗi cánh tay của khung của máy bay không người lái, sau đó sử dụng các dải băng keo mỏng để cố định các vòng vào các cánh tay. Máy bay không người lái giờ đây sẽ tự đứng trên bàn của bạn.
- Bạn có thể sử dụng keo thay vì băng, nhưng hãy đảm bảo nó khô hoàn toàn trước khi tiếp tục.
- Giữ các vòng ở giữa các cánh tay để chúng không ảnh hưởng đến vị trí của động cơ hoặc các bộ phận khác của bạn.
Phần 2/3: Cài đặt Hệ thống Truyền động
Bước 1. Gắn các động cơ vào khung
Đặt từng động cơ lên các lỗ bạn đã khoan cho chúng và sau đó sử dụng vít hoặc bu lông để cố định chúng vào vị trí. Sau đó, trượt các cánh quạt qua các trụ kéo dài từ đầu động cơ và vặn các nắp đi kèm với động cơ qua đầu các trụ.
- Khung máy bay không người lái hiện có bộ phận hạ cánh và động cơ, nhưng phần trung tâm của khung vẫn còn trống.
- Vặn chặt các bu lông hoặc ốc vít để động cơ không thể lắc lư trên khung. Bất kỳ sự chùng xuống nào cũng sẽ tạo ra rung động có thể làm cho máy bay không người lái không ổn định.
Bước 2. Sử dụng dây buộc zip để cố định bộ điều khiển tốc độ vào dưới cùng của khung
Các bộ điều khiển tốc độ điện tử kết nối với động cơ phải được gắn ở mặt dưới của khung máy bay không người lái để ngăn nó quá nặng khi bạn thêm các bộ phận còn lại. Cà vạt zip là một cách dễ dàng để gắn chúng. Chạy các dây buộc zip qua các vòng gắn trên bộ điều khiển tốc độ (hoặc chỉ qua chúng) và qua khung. Sau đó, kéo chặt các dây buộc zip để bộ điều khiển được giữ chặt ở vị trí.
- Không sử dụng keo trong lần đầu tiên lắp ráp máy bay không người lái của mình, vì bạn có thể thấy bạn muốn điều chỉnh vị trí của các thành phần khác nhau dựa trên cách nó bay.
- Bộ điều khiển tốc độ điều chỉnh tốc độ quay của động cơ trên máy bay không người lái. Điều này đảm bảo tất cả bốn động cơ quay ở cùng một tốc độ để máy bay không người lái sẽ cân bằng khi nó bay.
Bước 3. Gắn chặt pin vào khung
Cân nhắc kích thước và hình dạng của pin khi tìm nơi thích hợp để gắn nó. Nếu nó bằng phẳng, bạn có thể gắn nó vào trung tâm của máy bay không người lái và sau đó gắn các thành phần khác lên trên nó. Nếu không, bạn có thể muốn gắn pin ở mặt dưới của máy bay không người lái cùng với bộ điều khiển tốc độ.
- Trong hầu hết các ứng dụng, lắp pin ở giữa phần trên cùng của khung là nơi tốt nhất.
- Sử dụng dây buộc zip để giữ pin tại chỗ để bạn có thể tháo nó ra và di chuyển nó nếu bạn cần điều chỉnh phân bổ trọng lượng của máy bay không người lái sau này.
Bước 4. Lắp đặt bảng phân phối điện
Căn giữa bảng phân phối điện trên khung máy bay không người lái, trên đầu pin nếu bạn cũng đặt nó ở đó. Kết nối các đường dây từ bộ điều khiển tốc độ và pin với bo mạch sau khi bạn đã buộc nó xuống.
Bảng phân phối điện chuyển tiếp lượng điện phù hợp cho từng thành phần để giữ cho máy bay không người lái hoạt động trơn tru
Bước 5. Gắn bộ điều khiển bay vào khung máy bay không người lái bằng dây buộc zip và kết nối nó
Bộ điều khiển chuyến bay chuyển tiếp thông tin từ bộ điều khiển từ xa đến bảng phân phối điện. Đặt nó trên đầu bảng phân phối điện và sau đó buộc nó xuống.
Tham khảo hướng dẫn về bộ điều khiển máy bay và hộp phân phối điện để kết nối chúng đúng cách, nhưng trong hầu hết các ứng dụng, kết nối sẽ là một dây được đánh dấu rõ ràng cắm trực tiếp từ dây này sang dây kia
Phần 3/3: Kết nối các điều khiển
Bước 1. Mua hệ thống điều khiển từ xa không dây hoạt động với bộ điều khiển máy bay của bạn
Yêu cầu trợ giúp tại cửa hàng sở thích hoặc nhà bán lẻ máy bay không người lái tại địa phương của bạn để đảm bảo chọn hệ thống điều khiển từ xa hoạt động với bộ điều khiển chuyến bay cụ thể của bạn. Thông thường, bạn có thể mua chúng theo gói, nhưng nếu không, hệ thống điều khiển từ xa sẽ liệt kê các hệ thống điều khiển chuyến bay mà nó tương thích trên hộp. Chọn một trong số đó liệt kê bộ điều khiển chuyến bay của bạn.
- Hệ thống điều khiển từ xa sẽ đi kèm với chính điều khiển từ xa mà bạn sẽ sử dụng để điều khiển máy bay không người lái của mình.
- Kiểm tra xem hệ thống của bạn có sử dụng pin rời hay có thể sạc lại được hay không. Bạn sẽ cần cấp nguồn để kết nối nó với hệ thống điều khiển máy bay của mình.
Bước 2. Kết nối động cơ với bộ điều khiển tốc độ
Chạy dây từ động cơ đến bộ điều khiển tốc độ tương ứng của chúng ở mặt dưới khung của máy bay không người lái để năng lượng có thể được truyền vào động cơ khi bạn bật máy bay không người lái. Mặc dù các kết nối này có thể khác nhau giữa các thương hiệu, nhưng chúng thường là một kết nối nam / nữ đơn giản chỉ cần được nhấn lại với nhau.
- Nếu các bộ phận của bạn không có đầu nối đơn giản, hãy tham khảo hướng dẫn sử dụng cho bộ điều khiển tốc độ để đánh giá cách tốt nhất để kết nối chúng.
- Bạn có thể cần phải hàn dây trực tiếp vào một cổng trên chính động cơ. Nếu vậy, hãy kiểm tra hướng dẫn sử dụng động cơ để đảm bảo bạn đang hàn dây vào đúng cổng.
Bước 3. Sạc pin máy bay không người lái
Sử dụng nguồn điện đi kèm với pin của bạn để cắm vào ổ cắm trên tường. Hãy cắm điện cho đến khi đạt mức sạc tối đa (thường là bốn giờ, nhưng hãy tham khảo hướng dẫn đi kèm với pin để kiểm tra ứng dụng cụ thể của bạn).
- Bạn sẽ cần bộ điều khiển bay của máy bay không người lái được cấp nguồn để kết nối nó với hệ thống điều khiển từ xa.
- Nhiều nhà khai thác máy bay không người lái chọn mua và sạc nhiều pin, vì mỗi viên sẽ chỉ cung cấp năng lượng cho máy bay không người lái trong vài phút trước khi cần được sạc lại.
Bước 4. Liên kết hệ thống điều khiển từ xa với bộ điều khiển chuyến bay
Làm theo hướng dẫn đi kèm với hệ thống điều khiển từ xa của bạn để thiết lập liên kết giữa điều khiển từ xa và bộ điều khiển bay được gắn trên máy bay không người lái.
Trên nhiều ứng dụng, kết nối này rất dễ thiết lập: chỉ cần giữ nút đồng bộ trên cả bộ điều khiển từ xa và bộ điều khiển máy bay khi chúng ở gần nhau và cả hai sẽ liên kết với nhau
Bước 5. Bay máy bay không người lái của bạn trong không khí
Bật cả thiết bị bay không người lái (sử dụng công tắc trên bộ điều khiển máy bay) và điều khiển vô tuyến. Điều khiển máy bay không người lái thường có ít nhất hai cần điều khiển: cần điều khiển bên trái điều khiển ngáp (hoặc hướng máy bay không người lái chỉ) bằng cách di chuyển từ trái sang phải và điều khiển bằng cách tiến và lùi. Thanh bên phải điều khiển cuộn (từ trái sang phải) và cao độ (hướng “mũi” xuống hoặc lên).
- Sử dụng thanh bên trái để kiểm soát tốc độ và hướng.
- Sử dụng thanh bên phải để điều khiển hướng của máy bay không người lái (nghiêng sang trái hoặc phải, nghiêng lên hoặc xuống).
Cảnh báo
- Kiểm tra luật và quy định địa phương của bạn liên quan đến máy bay không người lái bay trước khi bạn mang máy bay của mình ra ngoài.
- Không bao giờ bay máy bay không người lái của bạn gần hoặc qua các sân bay.
