WikiHow này hướng dẫn bạn cách chế tạo một robot đơn giản, được kích hoạt bằng ánh sáng có thể rung theo cách của nó trên bề mặt. Mặc dù robot được trình bày chi tiết ở đây sẽ không thực hiện các nhiệm vụ phức tạp, nhưng việc xây dựng nó sẽ giúp bạn phát triển hiểu biết cơ bản về các nguyên tắc cơ bản về mạch điện mà bạn có thể sử dụng để chế tạo các robot phức tạp hơn trong tương lai. Hãy nhớ rằng bạn sẽ cần ngân sách khoảng $ 50 cho dự án này nếu bạn chưa có hầu hết các thành phần bắt buộc.
Các bước
Phần 1 của 4: Lấy các bộ phận cần thiết
Bước 1. Biết nơi để tìm
Bạn có thể tìm thấy hầu hết các bộ phận điện được liệt kê trong phần này ở hầu hết các cửa hàng bán đồ điện hoặc ô tô; Ngoài ra, bạn có thể tìm thấy tất cả các bộ phận được liệt kê ở đây trực tuyến tại những nơi như Amazon và eBay.
Nếu có thể, hãy mua sắm trực tuyến các thành phần. Bạn sẽ có cơ hội tốt hơn để đọc các bài đánh giá về sản phẩm và bạn có thể đủ điều kiện để được giảm giá vận chuyển
Bước 2. Mua một gói dây móc
Dây móc, còn được gọi là dây mạch, là dây đồng cơ bản trong một vỏ bọc bằng nhựa.
Nếu bạn có quyền lựa chọn, hãy chọn dây mắc kẹt thay vì dây rắn. Stranded dễ thao tác và hàn hơn trong các thông số của dự án này
Bước 3. Mua một giá đỡ pin di động đồng xu
Đây thực chất là cơ thể của robot của bạn; nó sẽ chứa pin, lưu trữ các kết nối chính và gắn "chân" của robot.
- Đảm bảo rằng giá đỡ pin của bạn sử dụng kẹp để cố định pin.
- Giá đỡ pin của bạn phải có hai đầu nối dây cơ bản - một đầu dương và một đầu âm - ở phía dưới. Nếu bạn tìm thấy giá đỡ có cách bố trí khác, hướng dẫn lắp ráp có thể không hoạt động.
Bước 4. Mua pin đồng xu 3V để vừa với giá đỡ của bạn
Pin đồng xu là loại pin tròn, dẹt, thường được sử dụng để cung cấp năng lượng cho các vật dụng như đồng hồ và các thiết bị điện tử nhỏ khác. Bạn có thể tìm thấy chúng ở hầu hết các cửa hàng bách hóa, mặc dù cửa hàng điện tử hoặc Home Depot có thể là nơi tốt hơn để tìm.
Bước 5. Tìm một vài ổ bi
Để tạo ra "bàn chân" của robot, bạn sẽ cần ba vòng bi có đường kính 5/16 inch. Bạn có thể tìm thấy những thứ này trong một số thiết bị gia dụng (ví dụ: đầu DVD cũ), nhưng bạn cũng có thể mua những cái mới tại hầu hết các cửa hàng ô tô hoặc điện tử.
Bước 6. Mua các thành phần mạch
Để tạo mạch điện ra lệnh cho robot di chuyển khi tiếp xúc với ánh sáng, bạn sẽ cần các vật phẩm sau, tất cả đều có thể tìm thấy trên mạng:
- Một điện trở 4,7k (1/2 W)
- Một điện trở quang (còn gọi là tế bào quang điện)
- Một bóng bán dẫn 2N3904
Bước 7. Tìm hoặc mua một động cơ rung siêu nhỏ
Động cơ rung, chẳng hạn như động cơ có trong điện thoại di động cũ, có thể được mua trực tuyến và ở hầu hết các cửa hàng điện tử. Đảm bảo rằng bạn mua một mô hình động cơ rung có dây màu đỏ và dây màu xanh lam cho các kết nối của nó.
- Nếu bạn có điện thoại nắp gập hoặc máy nhắn tin cũ, bạn có thể tháo nó ra và cạy động cơ rung.
- Sử dụng động cơ rung không có dây màu xanh và đỏ sẽ dẫn đến việc hướng dẫn lắp ráp không hoạt động.
Bước 8. Đảm bảo rằng bạn có các công cụ chính xác
Trước khi bạn có thể kết hợp rô bốt của mình, hãy đảm bảo rằng bạn có (và biết cách sử dụng) từng mục sau:
- Súng hàn và thuốc hàn
- Súng bắn keo nóng
- Máy cắt dây
- Dụng cụ tuốt dây
- Kìm mũi kim
- Băng keo điện (hoặc băng keo đục, dễ tháo lắp tương tự)
Phần 2/4: Tạo ngăn chứa pin
Bước 1. Đảm bảo rằng pin của bạn vừa với giá đỡ
Trước khi bạn kết nối bất kỳ dây nào với ngăn chứa pin, hãy thử trượt pin vào khe cắm của nó và cố định nó bằng kẹp tích hợp. Nếu pin quá nhỏ hoặc quá lớn, bạn cần mua đúng kích thước trước khi có thể chạy rô-bốt của mình.
Bao bì của hộp đựng pin của bạn hoặc tài liệu đi kèm phải có một phần liên quan đến các kích thước được hỗ trợ của pin
Bước 2. Tìm đầu nối âm và dương của chủ pin
Đây phải là hai chốt ở hai bên đối diện của đáy hộp đựng pin; chân kết nối với kẹp giữ pin là đầu nối dương, trong khi chân liền kề là đầu nối âm.
Bạn sẽ cần biết đầu nối nào là đầu nối khi gắn động cơ và mạch vào ngăn chứa pin
Bước 3. Dùng kìm mũi kim uốn cong các đầu nối xuống
Các đầu nối phải được uốn cong ra khỏi tâm của ngăn chứa pin để chúng hướng ra ngoài.
Bước 4. Chuẩn bị một dây móc để hàn
Cắt khoảng bốn inch dây móc lên khỏi ống chỉ, sau đó sử dụng dụng cụ tuốt dây để loại bỏ 3/4 inch ống từ mỗi đầu của dây.
Bước 5. Hàn dây vào đầu nối dương
Đặt một đầu dây hở ra trên đầu nối dương, sau đó sử dụng súng hàn và thuốc hàn của bạn để gắn chặt dây vào vị trí.
Khi bạn đã hàn thành công dây vào vị trí, bạn có thể tiến hành phần tiếp theo
Phần 3/4: Tạo mạch
Bước 1. Bố trí điện trở, điện trở quang và bóng bán dẫn
Đây là các thành phần của mạch rô-bốt của bạn.
Bước 2. Bẻ cong một trong ba dây dẫn của bóng bán dẫn
Trong khi bạn sẽ sử dụng hai trong số các dây dẫn của bóng bán dẫn (hoặc "dây dẫn") trong mạch, một trong các dây dẫn phải được để một mình cho sau này; bạn có thể sử dụng kìm mũi kim để uốn cong phần chì này.
Bước 3. Cắt các dây dẫn của điện trở quang
Hai dây dẫn của điện trở quang thường có chiều dài từ một inch đến một inch rưỡi, vì vậy hãy sử dụng máy cắt dây để cắt tất cả trừ khoảng 3/4 inch ra khỏi dây dẫn.
Điều này sẽ làm cho điện trở quang bớt cồng kềnh hơn để lắp sau này
Bước 4. Kết nối ngăn chứa pin với điện trở quang
Lấy đầu còn lại của dây mà bạn đã hàn vào giá đỡ pin, sau đó hàn nó vào một trong các dây dẫn của điện trở quang.
Bước 5. Kết nối điện trở quang với bóng bán dẫn
Hàn từng dây dẫn của điện trở quang vào từng dây dẫn của bóng bán dẫn không gắn.
Bước 6. Kết nối điện trở 4,7k với điện trở quang
Bạn sẽ hàn một đầu của điện trở với dây dẫn của điện trở quang không được kết nối với dây của ngăn chứa pin.
Tại thời điểm này, điện trở quang của bạn phải có một dây dẫn được kết nối với dây dẫn bóng bán dẫn và dây ngăn pin, và một dây dẫn được kết nối với dây dẫn bóng bán dẫn và dây dẫn điện trở
Phần 4/4: Chế tạo Robot
Bước 1. Gắn động cơ rung
Đặt một vài chấm keo nóng vào đáy ngăn chứa pin, sau đó nhanh chóng đặt mô tơ rung lên trên lớp keo nóng và giữ nó ở đó cho đến khi nó khô.
Bạn sẽ muốn đảm bảo trọng lượng của động cơ không bị cản trở bởi bất kỳ thành phần nào của ngăn chứa pin. Nếu bạn không thể quay trọng lượng của động cơ mà không bị trọng lượng va vào vật gì đó, hãy dán lại trọng lượng nếu cần
Bước 2. Kết nối bóng bán dẫn với động cơ rung
Sử dụng dây màu xanh lam của động cơ và dây dẫn bóng bán dẫn còn lại (đã uốn cong), hàn cả hai lại với nhau.
Bước 3. Kết nối điện trở và động cơ vào đầu nối âm
Hàn cả đầu tự do của điện trở và dây màu đỏ của động cơ vào đầu nối âm ở đáy ngăn chứa pin.
Hãy nhớ rằng đầu nối âm là đầu nối không được gắn vào dây ngăn chứa pin đầu tiên mà bạn đã hàn
Bước 4. Dán các ổ bi vào đáy ngăn chứa pin
Cách bạn đặt chúng là tùy thuộc vào bạn, nhưng rất có thể bạn sẽ muốn dán một ổ bi ở cả bên trái và bên phải của động cơ và sau đó lắp cái thứ ba vào bất cứ nơi nào bạn có thể.
Bước 5. Che bề mặt của điện trở quang
Sử dụng một miếng băng dính điện nhỏ để che phần phẳng của đầu điện trở quang. Điều này sẽ ngăn không cho rô-bốt kích hoạt ngay sau khi bạn đặt pin.
Bước 6. Đặt pin vào khe cắm của nó
Nhấc kẹp lên trên ngăn chứa pin, sau đó trượt pin đồng xu vào và nhả kẹp.
Bước 7. Bật robot của bạn
Đặt rô-bốt trên bề mặt phẳng, đủ ánh sáng, sau đó lấy miếng băng dính ra khỏi điện trở quang. Robot sẽ bắt đầu rung xung quanh bề mặt.
