Cách xây dựng một robot chiến đấu chống đối kháng: 15 bước (có hình ảnh)

Mục lục:

Cách xây dựng một robot chiến đấu chống đối kháng: 15 bước (có hình ảnh)
Cách xây dựng một robot chiến đấu chống đối kháng: 15 bước (có hình ảnh)

Video: Cách xây dựng một robot chiến đấu chống đối kháng: 15 bước (có hình ảnh)

Video: Cách xây dựng một robot chiến đấu chống đối kháng: 15 bước (có hình ảnh)
Video: Quy Luật Phủ Định Của Phủ Định - Triết Học Mác-Lê Nin | Bảo Đảm Dễ Hiểu 2024, Tháng Ba
Anonim

Bạn đã bao giờ muốn chế tạo một robot chiến đấu? Bạn có thể nghĩ rằng nó là quá nguy hiểm và tốn kém. Tuy nhiên, rất nhiều cuộc thi robot chiến đấu có hạng cân 150 gram, bao gồm cả Robot Wars. Hạng này được gọi là "Antweight" ở hầu hết các quốc gia và "Fairy Weight" ở Mỹ. Chúng rẻ hơn rất nhiều so với các robot chiến đấu lớn hơn và không nguy hiểm bằng. Điều này làm cho chúng trở nên hoàn hảo cho những người mới chiến đấu với robot. Bài viết này sẽ cho bạn biết cách thiết kế và chế tạo một robot chiến đấu Antweight.

GHI CHÚ:

Bài viết này giả định rằng bạn đã đọc và chế tạo một robot RC dễ dàng. Nếu bạn chưa có, hãy quay lại và làm điều đó trước. Cũng cần lưu ý rằng bài viết này không đề xuất một bộ phận cụ thể để sử dụng với rô bốt của bạn. Điều này nhằm thúc đẩy sự sáng tạo và đa dạng giữa các robot.

Các bước

Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 1
Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 1

Bước 1. Tìm hiểu các quy tắc Trước khi thiết kế một robot để thi đấu, bạn phải hiểu tất cả các quy tắc

Các quy tắc có thể được tìm thấy ở đây. Các quy tắc xây dựng quan trọng nhất mà bạn cần chú ý là yêu cầu về kích thước / trọng lượng (4 "X4" X4 "150 gram) và quy tắc về áo giáp kim loại nói rằng bạn không thể có áo giáp kim loại dày hơn 1mm.

Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 2
Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 2

Bước 2. Bạn sẽ sử dụng vũ khí gì?

Một phần quan trọng của robot chiến đấu là vũ khí. Hãy nghĩ ra ý tưởng cho một loại vũ khí, nhưng hãy đảm bảo rằng nó phù hợp với các quy tắc. Đối với bot antweight đầu tiên của bạn, bạn nên đi cùng với một "flippper" hoặc thậm chí là một "pushher". Một chiếc máy bay lật chỉ là một vũ khí tự nhét mình vào bên dưới một con rô bốt khác và đẩy lên để lật chúng lên. Một vũ khí lật, khi được thiết kế phù hợp, có thể là vũ khí hiệu quả nhất trong Hạng Antweight. Máy đẩy là vũ khí đơn giản nhất vì không có vũ khí hoạt động. Toàn bộ robot hoạt động như một vũ khí bằng cách đẩy các robot khác xung quanh. Điều này có hiệu quả vì quy tắc nói rằng một nửa của đấu trường không được có tường. Bạn có thể đẩy robot khác ra khỏi đấu trường.

Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 3
Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 3

Bước 3. Chọn các bộ phận của bạn. Có, bạn cần phải chọn các bộ phận của mình trước khi thiết kế

Tuy nhiên, đừng mua chúng, được nêu ra. Chỉ cần chọn các bộ phận của bạn và thiết kế cho phù hợp. Nếu một cái gì đó không phù hợp hoặc không hoạt động trong khi bạn vẫn đang thiết kế, bạn sẽ tiết kiệm được tiền vì bạn có thể chuyển đổi các bộ phận ngay bây giờ. Một lần nữa, đừng mua các bộ phận, được nêu ra!

  • Chọn Drive Servos Người ta thường khuyến nghị sử dụng Servos thay vì động cơ cho antweight của người mới bắt đầu vì với Servos, bạn không cần bộ điều khiển tốc độ, điều này giúp tiết kiệm tiền và trọng lượng quý giá cho robot của bạn. Bạn nên tìm kiếm các loại servos "siêu nhỏ" vì chúng sẽ giúp bạn tiết kiệm rất nhiều trọng lượng. Hãy chắc chắn rằng servo có thể sửa đổi 360. Bạn nên sử dụng các servo có mô-men xoắn cao cho các rô-bốt chiến đấu thay vì tốc độ cao để dễ dàng đẩy các rô-bốt khác xung quanh, ngay cả khi bạn có vũ khí riêng. Servos có thể được mua tại đây.

    Nếu bạn không thể tìm thấy một servo hoàn toàn phù hợp với nhu cầu của mình, hãy xem xét kiểm tra một phần khác trên trang web bán Servo "Futaba". Futaba là một thương hiệu khác sản xuất servos. Đôi khi chúng có kích thước khác với nhãn hiệu HiTech

  • Chọn động cơ Vũ khí Nếu bạn có vũ khí đang hoạt động (tức là không tạo "bộ đẩy"), thì bạn có thể cần một động cơ để di chuyển vũ khí. Nếu bạn có một vũ khí cần di chuyển thực sự nhanh (tức là vũ khí quay), thì bạn nên có một động cơ DC có hộp số (Không chổi than thường hoạt động tốt hơn, nhưng có chổi than sẽ hoạt động) với bộ điều khiển tốc độ. Bạn không nên sử dụng vũ khí xoay tròn cho lần đối trọng đầu tiên của mình vì chúng có thể khó xây dựng và giữ thăng bằng đúng cách. Tuy nhiên, nếu bạn đang tạo ra một vũ khí lật, thì bạn muốn sử dụng một servo. Bạn nên sử dụng một micro servo có mô-men xoắn cực cao để nó có thể lật các rô bốt khác một cách dễ dàng. Một điều khác cần xem xét khi tìm kiếm một servo vũ khí là loại bánh răng. Nếu bạn sử dụng bánh răng nylon và động cơ bị căng nhiều, bánh răng có thể bị bong ra theo thời gian. Hãy thử làm bánh răng mạnh hơn làm bằng kim loại.
  • Chọn bánh xe Khi chọn bánh xe, hãy nhớ quy tắc nói rằng robot phải có thể vừa với khối lập phương 4 "X4" X4 ". Điều này có nghĩa là bạn phải có bánh xe có đường kính nhỏ hơn mức này. Bạn nên sử dụng bánh xe đường kính 2”. Đảm bảo rằng các bánh xe có thể dễ dàng gắn vào các servo một cách an toàn. Một kỹ thuật tuyệt vời khác để sử dụng trong các robot chiến đấu ở bất kỳ kích thước nào là khả năng lái lộn ngược. Có, các điều khiển sẽ hơi ngược một chút, nhưng nó có thể giúp bạn không bị đối thủ bất động. Vì vậy, hãy cân nhắc làm cho rô-bốt của bạn ngắn hơn bánh xe của bạn để nó có thể lái lộn ngược.
  • Chọn bộ phát / bộ thu Khi mua bộ thu, hãy đảm bảo rằng bộ thu được gọi là "Hoạt động không an toàn". Đó là một quy tắc để có điều này trong hầu hết các cuộc thi và một tính năng an toàn. AR500 Receiver không có điều này. Bạn sẽ cần mua Bộ thu Bot BR6000 hoặc một bộ thu khác có tính năng này. Đối với máy phát, bạn nên sử dụng Spektrum DX5e. Nếu bạn đã chế tạo Robot điều khiển từ xa được tìm thấy trong wikiHows liên quan, bạn có thể sử dụng lại bộ phát đó, nhưng bạn phải mua bộ thu mới.
  • Chọn pin Bạn rất nên mua pin LiPo thay vì pin NiMH. Pin LiPo nhẹ hơn. Tuy nhiên, chúng nguy hiểm hơn, đắt tiền hơn và cần một bộ sạc đặc biệt. Đầu tư tiền vào pin LiPo và bộ sạc để tiết kiệm trọng lượng quý giá.
  • Chọn vật liệu Vật liệu làm khung gầm và áo giáp cho robot chiến đấu là cực kỳ quan trọng vì nó là thứ ngăn vũ khí của kẻ thù xuyên qua các bộ phận điện của bạn. Có ba lựa chọn chính mà bạn nên chọn: (Lưu ý: Có nhiều hơn, nhưng đây là những lựa chọn tốt nhất cho hạng cân cụ thể này) Nhôm, Titan và Polycarbonate. Nhôm có trọng lượng nhẹ và bền, nhưng nó có thể đắt và khó cắt. Thêm vào đó, nó không thể quá 1mm. Titan có trọng lượng nhẹ và cực kỳ chắc chắn, nhưng rất khó cắt và cực kỳ đắt tiền. Điều này cũng tuân theo quy tắc độ dày 1 mm. Polycarbonate, hoặc lexan, là một loại nhựa nhẹ, rẻ tiền, dễ cắt, chống vỡ, bền, đôi khi được sử dụng trong chống đạn. Polycarbonate cũng là một loại nhựa nên nó có thể dày như bạn muốn, nhưng bạn nên để nó dày khoảng 1 mm. Nó rất được khuyến khích sử dụng polycarbonate. Nó bền đến mức loại nhựa này là loại nhựa tạo nên các bức tường đấu trường cho các cuộc thi đấu đối kháng. Khi bạn mua, hãy chắc chắn nhận được thêm tiền, trong trường hợp bạn làm hỏng.
Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 4
Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 4

Bước 4. Nhận thông số kỹ thuật Bây giờ bạn đã chọn tất cả các bộ phận của mình, bạn cần nhận thông số kỹ thuật về kích thước và trọng lượng

Chúng phải được liệt kê trên trang web nơi bạn mua chúng. Chuyển đổi tất cả các giá trị từ inch sang mm bằng công cụ chuyển đổi. Viết các thông số kỹ thuật (tính bằng mm) trên một tờ giấy cho tất cả các thành phần của bạn. Bây giờ, chuyển đổi tất cả các giá trị trọng lượng (oz, lb) thành gam bằng công cụ chuyển đổi. Viết các thông số kỹ thuật về trọng lượng vào một mảnh giấy.

Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 5
Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 5

Bước 5. Thiết kế ra Bạn muốn thiết kế càng chính xác càng tốt

Điều này có nghĩa là bạn nên cố gắng hết sức để tạo thiết kế 3D trên máy tính, thay vì 2D trên một tờ giấy. Tuy nhiên, thiết kế 3D không cần phải trông phức tạp, một thiết kế đơn giản được làm từ các lăng trụ và hình trụ hình chữ nhật là đủ.

  1. Cộng khối lượng của các bộ phận (tính bằng gam) và đảm bảo tổng trọng lượng của chúng nhỏ hơn 150 gam.
  2. Nếu bạn không có CAD, hãy tải xuống phiên bản Sketchup miễn phí.
  3. Hãy xem một số hướng dẫn miễn phí về Sketchup để tìm hiểu tất cả các kiến thức cơ bản.
  4. Tạo tất cả các thành phần bạn đang sử dụng trên Sketchup bằng cách sử dụng thông số kích thước bạn đã viết ra.
  5. Thiết kế khung và áo giáp của bạn. Đảm bảo đặt nó nhỏ hơn 4X4X4 inch.
  6. Lắp tất cả các thành phần vào mô hình khung xe / áo giáp 3D để xem chúng có vừa vặn cùng một lúc hay không. Điều này cũng sẽ giúp bạn quyết định vị trí của các thành phần.

    Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 6
    Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 6

    Bước 6. Đặt hàng các bộ phận của bạn Nếu tất cả các bộ phận phù hợp với thiết kế của bạn một cách hoàn hảo, hãy đặt hàng các bộ phận của bạn

    Nếu không, hãy xem xét các bộ phận mới.

    Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 7
    Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 7

    Bước 7. Lắp ráp Bây giờ, bạn cần phải lắp khung xe / áo giáp của mình lại với nhau

    Đặt tất cả các thành phần của bạn vào nơi bạn đặt chúng trong thiết kế của mình. Cắm tất cả mọi thứ vào và kiểm tra nó ra. Bạn nên cố gắng lắp ráp nó theo cách mà bạn có thể dễ dàng lấy ra các thành phần trong trường hợp chúng cần được thay thế. Các thành phần có thể cần được thay thế nhiều hơn một robot thông thường vì robot này sẽ chiến đấu. Các robot tấn công có thể làm hỏng của bạn. Bạn nên sử dụng Velcro để giữ các thành phần trong.

    Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 8
    Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 8

    Bước 8. Thực hành lái xe Cho dù bạn có một con rô bốt tốt đến đâu, nếu bạn bị ngã, bạn sẽ thua cuộc

    Trước khi nghĩ đến việc cạnh tranh, bạn sẽ cần phải tập lái xe. Sử dụng cốc úp ngược cho hình nón và lái xe qua. Sử dụng cốc xốp cho các mục tiêu và tấn công chúng (cố gắng làm điều này trên một chiếc bàn nhỏ để bạn có thể thực hành đẩy chúng ra và không bị rơi ra khỏi bản thân). Thậm chí cố gắng mua một chiếc ô tô RC giá rẻ (với tần số khác với tần suất làm rô bốt của bạn), nhờ người khác lái nó trên bàn và cố gắng hạ gục họ hoặc phá hủy chiếc xe mà không bị ngã. Nếu bạn biết một người khác có robot Antweight, hãy chiến đấu thân thiện với anh ta (nếu có thể, hãy thay vũ khí quay bằng vũ khí nhựa ít hủy diệt hơn).

    Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 9
    Xây dựng một robot chiến đấu chống hạng nặng Bước 9

    Bước 9. Cạnh tranh Tìm một cuộc thi trong khu vực của bạn và vui chơi khi tiêu diệt các robot khác

    Hãy nhớ rằng nếu bạn định thi đấu ở Mỹ, bạn sẽ cần phải tìm kiếm các cuộc thi Fairy Weight, không phải Antweight..

    Video - Bằng cách sử dụng dịch vụ này, một số thông tin có thể được chia sẻ với YouTube

    Lời khuyên

    • Nếu bạn muốn thực hiện cú đấm rô bốt của mình, bạn phải kết nối một servo với một "vai" hình cầu và đặt cánh tay ở một góc 90 độ, để nó ném các phím trên.
    • Đặt hàng các bộ phận bổ sung cho robot của bạn. Vì đây là một robot chiến đấu, các bộ phận của bạn có thể bị hư hỏng trong trận chiến. Nếu bạn có sẵn các phụ kiện, bạn có thể thay thế các bộ phận nhanh hơn.
    • Quy tắc nói rằng robot phải có thể vừa với hình khối 4X4X4 inch, tuy nhiên nó có thể mở rộng sau đó bằng điều khiển từ xa. Bạn có thể làm cho điều này có lợi. Ví dụ: Nếu bạn mở rộng vũ khí của máy bay lộn nhào ra quá xa, hãy cố gắng thiết kế sao cho máy bay lật có thể đi thẳng lên và cao chưa đến 4 inch, nhưng khi đặt máy bay lộn ngược xuống (sau khi khối lập phương được nâng lên), chiều dài lớn hơn 4 ".
    • Robot của bạn sẽ phòng thủ hay tấn công hơn? Vì trọng lượng của bạn có giới hạn, bạn có thể muốn sử dụng nhiều trọng lượng để chế tạo vũ khí hơn là áo giáp hoặc ngược lại. Tuy nhiên, hãy cố gắng giữ nó cân bằng cho robot đầu tiên của bạn.
    • Bất kỳ robot nào luôn có thể được cải tiến. Chỉ vì mô hình đầu tiên của bạn không hoạt động, đừng hoàn toàn hủy bỏ nó. Bạn chỉ có thể phải thay thế một động cơ. Ngay cả sau khi bạn có một robot đầy đủ chức năng, bạn vẫn có thể cải thiện. Tìm động cơ phù hợp hơn với mục đích của bạn, nếu động cơ mới không hoạt động trong thiết kế, chỉ cần giữ lại và bạn có thể sử dụng nó cho một robot khác. Cố gắng nâng cấp một số mảnh (thường là mặt trước, mặt sau và vũ khí) của áo giáp thành nhôm, hoặc thậm chí là titan để "spinner proof" tốt hơn.
    • Hãy nhớ rằng bạn có thể lắp rô bốt của mình vào khối lập phương theo đường chéo.
    • Nếu bạn đang sử dụng SketchUp, bạn có thể tìm thấy các mô hình gần như hoàn hảo của servos và các thành phần khác trong Kho. Chỉ cần tìm kiếm tên của servo (hoặc thành phần bạn muốn) và xem có gì xuất hiện hay không. Không phải tất cả mọi thứ đều có ở đó, nhưng những gì bạn có thể tìm thấy thường sẽ trông đẹp hơn và cung cấp cho bạn một mô hình chính xác hơn. Hãy chắc chắn rằng mô hình bạn tìm thấy có cùng kích thước với sản phẩm thực tế
    • Nếu bạn có kinh nghiệm về cơ khí và rô bốt chiến đấu, bạn có thể thử chế tạo rô bốt biết đi. Nếu bạn chế tạo một robot chiến đấu biết đi, bạn thường có thêm trọng lượng để làm việc cùng.
    • Sau khi bạn chế tạo được rô bốt đầu tiên của mình và đã hiểu rõ về rô bốt chiến đấu, hãy thử chế tạo rô bốt khác. Nhưng, lần này, hãy là duy nhất. Cố gắng làm những điều khác với những người khác chế tạo robot trong Hạng cân này. Nếu bạn thực sự có tham vọng, bạn có thể cố gắng chế tạo một robot bay! Các robot bay hiện vẫn được cho phép trong các quy tắc, nhưng chúng hiếm khi được chế tạo.

    Cảnh báo

    • Luôn đeo kính bảo hộ khi cắt vật liệu hoặc vận hành rô bốt.
    • Một số đấu trường được cho là không an toàn để quay vũ khí trên robot. Đừng cố gắng sử dụng vũ khí quay ở một trong những đấu trường này.
    • Ngay cả khí nén vi mô cũng nguy hiểm. Nếu sử dụng khí nén, hãy chắc chắn tuân theo tất cả các hướng dẫn an toàn.
    • Pin LiPo cực kỳ nguy hiểm. Làm không phải sạc chúng bằng bộ sạc dành cho pin NiHM hoặc Nicad. Pin LiPo cần một bộ sạc đặc biệt.
    • Ngay cả những robot chiến đấu nhỏ này cũng có thể nguy hiểm. Nếu sử dụng vũ khí quay, hãy đứng lại khi vận hành và rút phích cắm khi thao tác với vũ khí.
    • Pin LiPo có thể bắt lửa nếu bị xuyên thủng. Khi thiết kế robot của bạn, hãy cố gắng đặt pin ở nơi nào đó để nó không bị xuyên thủng. Nếu pin bốc cháy, các quy tắc nêu rõ rằng bạn không thể chạm vào rô bốt khi đang bốc cháy. Sẽ không có nỗ lực nào được thực hiện để loại bỏ nó, điều đó có nghĩa là tất cả các thành phần khác của bạn có thể bị hủy hoại. Bảo vệ viên pin này giống như trái tim của robot!

Đề xuất: